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公司办理道路运输许可证的流程是这样的：

1、想要做运输生意的企业或个人先得提出申请；

2、填好申请表格，把需要的材料清单交上去；

3、提交所有材料；

4、工作人员审核材料，没问题的话会发个《受理通知书》；

5、最后审批通过就能拿到许可证了。

整个过程就是从申请到材料审核再到发证这么几步，按部就班来就行。材料准备齐全的话一般不会卡太久。