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变速箱油需要十万公理更换一次：

1、行驶中油耗增高，提速缓慢，升挡延迟；

2、变速箱油中夹杂了很多铁粉和铁屑，会变速箱的润滑性能下降明显，导致变速箱严重磨损，车型超过十万公里没有保养就会出现这种情况，需要更换；

3、变速箱油呈现焦糊状态，有刺鼻的烧焦味，并且粘度明显下降，变速箱会产生打滑现象，这个时候也需要更换变速箱油；

4、变速箱有多组摩擦片，变速箱油有辅助摩擦片、结合摩擦的作用，如果变速箱油超期未换，会导致摩擦辅助性能下降，产生高温，导致油品迅速烧糊。

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宝马5系用的是采埃孚8速AT变速箱，这种变速箱的换油周期一般是6万公里左右，建议使用循环机更换，油量12升左右。

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一般建议是三年或六万公里更换周期；按时更换变速箱油可以有效的减少变速箱故障；如果是手动挡的适当推迟。