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半独立悬架其实属于非独立悬架的一种，但又有部分独立悬架的特性，最常见的就是单纵臂扭转梁结构。这种设计有三个特点：

1. 当扭力臂和纵臂连接点离车轮中心轴越近时，悬架越接近非独立悬架的特性，车子抗侧倾能力越强，但坐起来会硬一些；

2. 如果扭力臂连接点更靠近车身侧，那悬架就更接近独立悬架（比如帕萨特B5、老奥迪A6），这时候滤震更舒服，但过弯时车身侧倾会更明显；

3. 当扭力臂两端的连接点完全重合时，这个结构就变成真正的独立悬架了。简单来说就是通过调节连接点位置，在操控和舒适之间找平衡。

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半独立悬架，也就是大家常说的扭力梁半独立悬架，是汽车后桥用的一种悬挂结构。它是在传统的扭力梁非独立悬架基础上加装一根平衡杆，这样当车轮遇到颠簸起伏时，左右轮可以有一定的独立运动，同时通过平衡杆抑制车身倾斜，让车子开起来更平稳。简单来说就是把硬连接的扭力梁改得稍微灵活点，兼顾成本和舒适性。

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半独立悬架是汽车后悬挂的一种类型，它结构简单，能扛住重物，所以多用在货车、普通客车和一些特殊车辆上。