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对，换挡时必须把离合踩到底。离合器的工作原理是这样的：1、离合器的主动部件和被动部件之间通过摩擦传递动力，或者用水当介质（液力耦合器），或者用磁力（电磁离合器）；2、这样就能让这两个部件暂时断开，也能慢慢结合，传动时反复摩擦，让两个零件能相互转动；3、现在汽车基本都用弹簧压紧的摩擦离合器，简称摩擦离合器。

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开手动挡车换挡时，离合器必须踩到底，尤其是带同步器的变速箱。要是不踩到底的话，换挡时齿轮会咬合不上，轻则费劲，重则直接卡住。这种设计主要是为了保护变速箱，避免硬换挡损伤齿轮。所以每次换挡前，脚底一定要把离合踩到底，别偷懒半联动。不然的话，要么挂不进挡，要么伤变速箱，得不偿失。