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是的，奥迪的双离合变速箱都是湿式设计。湿式双离合具体来说：

1. 它由一大一小两组多片式离合器组成，这两组离合器同轴安装在一个充满液压油的密闭油腔里。这种设计让湿式离合器能调节得更精细，散热能力也更好，特别适合传递大扭矩；

2. 优点方面，湿式双离合技术已经非常成熟，换挡速度和顺滑度都不错，而且低速行驶时有油液持续散热，不容易出现过热问题；

3. 缺点就是结构复杂，体积和重量都比干式大，生产成本高，维修起来麻烦，还得定期更换冷却液。

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没错，所谓的湿式双离合变速器，其实就是双离合器由一大一小两组多片式离合器组成，这俩家伙是同轴安装在一起的。关键点在于它们泡在一个装满液压油的密封油腔里。这么一来，湿式离合器结构就比干式的调节能力更强，耐高温性能也更好，能扛住更大的扭力输出。这也就是为什么很多主打性能的车型都用湿式双离合的原因。

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奥迪用的双离合变速箱是湿式的，简单说就是变速箱内部的离合器片泡在油里。为啥要泡着呢？因为油能帮助散热啊，这样变速箱不容易过热，开起来也更耐用。这种设计在激烈驾驶或者长时间高速跑的时候，散热效果比干式的强多了。