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车载气垫床是不违法的，除非这东西把座位塞的满满的，影响到行车的安全性，否则都是可以的：

1、首先充气床肯定是没有家里的床舒服的，不过用来睡觉还是可以的，比单纯的躺在座椅上舒服多了；

2、不过购买的时候要买正规的，因为杂牌的容易甲醛超标，而且质量也得不到保障，使用起来有危害；

3、不过这东西建议在开车的时候，不要使用，因为一旦发生了事故肯定是不安全的，人直接就满车打滚了。

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这个是没有专门的法规说这样做违法的，不过充气垫的感觉可能会让乘坐的舒适性更差，所以不建议使用。

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一般都是不违法的，只要不影响到安全性，固定好了就可以，它只是车用工具的一个装置而已。