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沿着前轮往变速箱方向看，那个铁棍辊就是，左右各一个：

1、半轴用于差速半轴齿轮输出扭矩到驱动轮或边减速器，如果半轴油封漏油，会减少驱动桥中的润滑油量，影响正常润滑，加剧机器的磨损，造成早期损坏；

2、半轴油封漏油，润滑油进入轮边减速器，导致轮边减速器油位升高，冲压油封，流入制动鼓，造成制动不良，危及行车安全；

3、在汽车机构装有滚动轴承或滑动轴承的地方，为了防止油或油脂泄漏或泄漏，在防止灰尘或污泥浸入的同时，为了保持滚动或滑动摩擦部件的良好润滑性，需要安装油封，延长使用寿命。

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每辆车是不同的，一般的前驱车是两个，在两个传动轴相连的变速器中，后驱也是两个，在后轮毂内侧，四轮驱动肯定是四个，位置与前后驱动的位置一致。

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这个分前驱，后驱，还是四驱，你可以升起车就可以看到了，一个半轴就一个油封。