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奥迪A4怠速抖得厉害可能有三个原因：第一，发动机积碳太严重。最常见的就是节气门太脏或者喷油嘴积碳太多，导致抖动。第二，点火系统有问题。需要检查火花塞、高压线和点火线圈，如果点火系统工作不好，火花塞打火不正常也会引起抖动。第三，油压不稳定。如果你已经清理过积碳、洗过节气门、换过油垫和火花塞，但怠速抖动还是存在，建议去4S店检查燃油供油压力和进气压力传感器是否正常。

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ECU控制怠速马达把进气旁通道的开口调小，减少进气量来压低发动机转速。如果怠速阀被油泥、积碳堵住动作不灵，或者节气门关不严，ECU就没办法准确调节怠速了，导致怠速时发动机发抖不稳。

要是怠速阀被油污卡住，或者节气门关闭不严，ECU就无法正常控制怠速。这样发动机在怠速时就会出现转速不稳、抖动的情况。

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天冷的时候汽油不容易雾化，燃烧条件变差。车子用久了，火花塞的电极间隙容易变宽，这样打火时产生的能量就会变弱。点火能量不够的话，发动机燃烧不充分，动力就会下降，车子开起来容易发抖。这些因素加一块儿，就会让车在冷天开起来不稳当，动力也提不上来。