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货车离合器分离不彻底的原因如下：

1、离合器踏板自由行程过大，工作行程太小，使压盘后移不足，不能完全解除对从动盘的压紧力，离合器处于半离合状态导致的；

2、分离杠杆弯曲变形，支座松动，轴销孔磨穿，轴销脱出，分离杠杆与分离的接触面高低不一导致的；

3、离合器从动盘翘曲、钢片碎裂、摩擦面凸凹不平、更换了过厚的新摩擦衬片、从动盘或中间压盘正反面装错，都会导致不能完全分离的；

4、离合器从动盘毂键槽与变速器第一轴齿锈蚀或有油污，使从动盘移动卡滞而分离不开。

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这个可能是离合器自由行程过长了，是不需要进行更换的，调整就可以了，离合器的高低，还有拉线的长度都是可以调节的。

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可能是离合器踏板的自由行程过大导致的，建议到修理店进行调整。