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制动盘正常（工作）制动盘发热是正常的，如果是正常行驶，制动盘发热是不正常的：

1、汽车正常行驶，制动盘发热，是制动盘和制动片还没有完全脱离工作状态，有微量摩擦，应当调到完全分离状态；

2、制动分泵回油情况不好造成制动拖滞，这种情况下，需要停止行驶，对车辆制动分泵进行检修；

3、在行车过程中对踩刹车过于频繁造成的，车辆行驶时，尽量避免频繁刹车，否则不但容易造成制动盘过热损坏制动盘，更容易对汽车轮胎、启动和自动变速器等造成损坏。

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一般来说，车辆行驶一段时间后制动盘很热，主要是由于制动分泵回位情况不好造成制动拖滞，这种情况下，需要停止行驶，对车辆制动分泵进行维修。

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行驶后制动盘发热是一种正常现象（汽车的动能进入制动盘与摩擦盘之间产生的热量，使制动盘、片温升高），冷车一段时间就可以了。