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7座属于小型车，按照小型车标准收费：

1、小型车2吨（含2吨）以下货车，20座以下的客车，需要0.45元/公里；

2、中型车2吨以上到7吨（含7吨）货车，21座以上至50座的客车，需要0.90元/公里；

3、大型车7吨以上到20吨（含20吨）货车，51座以上的客车，卧铺客车，需要1.462元/公里；

4、特种大型车20吨以上的货车，集装箱车，需要2.138元/公里。

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我国大部分高速公路都是按重量收费的。如果是一辆小汽车，在高速行驶时平均每公里4到5毛吧，桥梁、隧道费等消费成本就另当别论了。这只是一个估计，具体成本因地点而异。

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高速收费：小型车2吨（含2吨）以下货车、20座以下客车 0.45元/公里，中型车2吨以上至7吨（含7吨）货车、21座以上至50座客车0.90 元/公里。