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我觉得拖曳臂式悬架要好一点：

1、扭力梁悬架、纵臂扭转梁式半独立悬架（扭转梁随动臂式）、螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）、复合式悬架、纵向拖曳臂式半独立悬架、纵向托臂式扭力梁后悬架、H型纵向摆臂式悬架、复合扭转梁式半独立后悬架；

2、以上这些都是不同的汽车厂商对拖曳臂式悬架的称谓。尽管名字不同，但它们的结构和性能几乎都大致相似；

3、拖曳臂式悬架这种悬架结构简单，成本低，减震效果不是很好。另外其高速直线行驶中比较好，但不适合激烈的驾驶。

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拖曳臂式悬架与车身的连接点较少，对横向运动控制不好，不适于差路况使用，扭力梁式后悬架是非独立悬挂，虽然对侧倾控制还行，但在复杂路况下跳动行程还是比独立悬挂小，这样在差路况下，对车身的扭转较大，可能你在很差的路上开一段时间，车门就不好关了。

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我选第一个，因为好像它在路况不好的情况下行驶都是整车在摇晃，而不是轮胎在摇，这样给自己一个良好的驾驶环境。