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我觉得拖曳臂式悬架更靠谱：1、扭力梁悬架、纵臂扭转梁式半独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）、复合式悬架、纵向拖曳臂式半独立悬架、纵向托臂式扭力梁后悬架、H型纵向摆臂式悬架、复合扭转梁式半独立后悬架；2、这些都是不同车企给拖曳臂式悬架起的不同名字，虽然叫法不一样，但结构和性能基本都差不多；3、这种悬架结构简单成本低，不过减震效果一般。优点是跑高速直线时挺稳的，但遇到激烈驾驶就不太行了。

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拖曳臂悬架跟车身连接的点不多，所以横向晃动控制得不太好，遇到坑坑洼洼的烂路容易发飘。扭力梁悬架属于非独立悬挂，虽然在过弯的时候车身侧倾控制得还行，但遇到复杂路况时减震行程比独立悬架短。简单说就是这种悬挂在颠簸路上缓冲不够，车身容易被拉扯变形，说不定跑完一段烂路回来，车门都关不严实了。

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我选第一个，因为感觉车子在路况差的路上开的时候，整个车身都在晃，而不是轮胎在晃。这样开起来会舒服很多，驾驶环境也更好。