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多连杆悬架和五连杆独立悬架其实是一回事，五连杆只是多连杆的一种：1、独立悬架的结构类型挺多的，比如烛式、麦弗逊式、连杆式这些，其中烛式和麦弗逊看起来有点像，都是把减震弹簧和避震器组合在一起，但结构差异导致效果差别大；2、烛式悬架的设计是让车轮沿着主销轴线上下移动，外形像蜡烛所以叫这个名字；3、这种结构最大的特点就是主销位置和前轮角度不会随颠簸改变，这样开起来方向更稳，操控性更好。

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独立悬挂：说白了就是左右两边的车轮能各自独立运动的悬挂系统，跟非独立悬挂是两码事。独立悬挂是在非独立悬挂的基础上，在车轴上加了个差速器，所以装独立悬挂的车转弯时车身会更稳。五连杆独立悬挂就是在多连杆的上、下控制臂基础上，再加一根能扛住横向力的横杆，结构更复杂。现在大部分车的后悬挂都用多连杆设计，而五连杆比普通多连杆在滤震和操控上更厉害，所以常见于四驱车型。

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我觉得这俩其实是一个意思，悬架就是由连杆、减震器和弹簧组成的。双叉臂悬挂就是说它的连杆有两根。按咱们常见的说法，一般把用了四连杆或者更多连杆结构的悬挂，都叫多连杆。可以分前多连杆和后多连杆两种。前悬挂通常是三连杆或四连杆独立结构；后悬挂则多用四连杆或五连杆，其中五连杆后悬挂用得比较多。