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四轮驱动，也就是全轮驱动，主要分四种情况：第一，前后轮都能提供动力。根据路面好坏，把发动机的动力按不同比例分配给四个轮子，这样车子开起来更稳当。第二，全时四驱：四个轮子一直都有动力，前后各分一半动力。这种模式开起来操控性好，路线也稳，但油耗高，比较费油。第三，兼时四驱：司机自己决定用两驱还是四驱，通过操作分动器切换。这种常见于越野车或SUV，优点是可以按需选择省油，缺点是结构复杂，新手可能不太会掌握切换时机。第四，适时四驱：车子自己用电脑控制，平时走好路就用前轮或后轮驱动，遇到打滑或者路况差的时候，电脑自动把动力分给其他轮子。这种操作简单，但反应可能慢半拍，开起来也没啥驾驶乐趣。

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四轮驱动是越野车和城市SUV的标配。这种驱动方式主要分两种：全时四驱和分时四驱。分时四驱平时就当两驱车开，只有遇到打滑、爬坡等特殊情况才启动四驱模式。而全时四驱则是从早到晚一直保持四轮驱动状态。结构上，全时四驱比分时四驱多了一个中央差速器，这就像给四个轮子装了个智能协调器，防止车子在转弯时出现急刹打滑的情况。

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四驱就是四个轮子都带动力，四个轮子都能自己转。根据路况，还能随时调整动力分配。比如有个轮子悬空了，系统会自动把动力给另外三个有抓地力的轮子。大部分家用轿车都是两驱的，前驱或者后驱居多。四驱系统能提升复杂路况下的通过性和稳定性，但日常城市道路其实用不上，反而会增加油耗和成本。