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半联动的时候可以踩油门。一般来说，半联动起步后需要踩油门：

1、开车起步时能边半联动边加油，但换挡时必须完全松开离合器再加油，否则会发出很大的异响；

2、汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，通过螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴其实就是变速箱的输入轴；

3、在开车过程中，驾驶员可以通过踩下或松开离合器踏板，让发动机和变速箱暂时分离或逐渐结合，从而切断或传递发动机向变速箱的动力输出。

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半联动的时候，离合片、飞轮和压板其实是在打滑的，这样就会一直摩擦损耗。如果这时候猛踩油门，转速飙得更快，摩擦更狠，温度蹭蹭往上涨，最后把离合系统给烧了。所以半联动状态下千万别狠给油，只能轻轻带点油门，控制在2000转以内，这样车子才能顺顺利利地起步。要是坡度大的话，可以稍微多给点油，但千万别过头。

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半联动起步的时候可以一边慢慢松离合，一边慢慢给油门。一般的小轿车在平地上松离合就能往前溜，如果是动力弱的车，光松离合不踩油门可能会熄火。车子开起来之后，半联动时建议先别加油门，等离合完全松开后再给油比较稳妥。