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先挂一挡，然后左脚慢慢抬起离合器到半联动的位置。怎么判断半联动呢？分三点：1、听发动机的声音变化。当离合器抬到半联动时，发动机的动力开始传到车轮，这时候会消耗动力，所以转速会下降，声音会变小。这时候就是半联动点；2、感受车辆抖动。当离合器抬到半联动位置，车身和挡杆会微微发抖，说明已经到了半联动点；3、凭身体感觉。半联动时车子会有往前窜的冲动感，这时候就说明离合器抬到位了。

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这是手动挡车起步的一个常见方法：发动后挂挡，一边踩油门一边慢慢松离合器。等车开始动起来，再完全松开离合器。新手容易在油门和离合器配合上手抖，松太快或油门太小就容易熄火。所以驾校教练都教先慢慢抬离合，这就是半联动起步法。