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半离合状态起步的意思就是在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差：

1、离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程；

2、在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动；

3、离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动；

4、全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了。脚就可挪开了。

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半离合就是似离似合，车似停似走的状态。是离合器大约踩一半的一种感觉出来的状态。一般在停车入位等时候用。 应尽量少用半离合状态，以减少对离合器的磨损。

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可以这样理解﹕离合器踩到底，是“离”、松开离合器是“合”（实际上也是如此，是离合器齿轮的离开与啮合），离与合之间就是【半离合】。在驾驶操作当中，无论进挡、退（减）挡、刹车，都需要踩、松离合器配合。