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半离合起步其实是指离合器处于没完全接合的状态。这时候发动机和变速箱之间就像两个人手拉手但还在滑步，动力传输不完全，输入轴和输出轴的转速也不一样。具体来说有三个阶段：

1. 离合器踏板从踩到底到抬起的过程分为三段：最开始的空行程、中间的发力段、最后的空行程；

2. 中间的发力段还能再细分为三个状态：刚开始挂档时的轻微联动、中间的半联动、完全接合的全联动；

3. 当离合器片刚开始接触时叫初联动，这时候动力刚有点传递；接着两片接触得更紧但还没完全咬死就是半联动；完全贴合后就是全联动；

4. 进入全联动后车子就能正常跑了，这时候脚可以离开踏板了。需要注意的是，全联动之后如果继续抬离合踏板反而会进入空行程，这时候离合器已经完全接合了。

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半离合就是那种踩离合器到一半的位置，让车子既不完全停也不完全走的状态。简单说就是把离合器踩到中间位置，让动力半联动。这个状态一般在停车入库这些需要精细控制车速的时候用得上。不过要注意，半离合最好少用，因为长时间处于这种状态会增加离合器的损耗，对车子的磨损挺大的。

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这样理解就行：踩到底离合器是“分离”，松开离合器是“接合”（确实如此，就是离合器齿轮脱开和咬合的状态）。分离和接合之间的中间状态就叫【半联动】。开车的时候，不管是升挡、降挡还是刹车，都得配合踩离合和松离合的动作。