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自动挡车行驶中可以由空挡挂入D挡，但是不建议行驶中挂空挡。行驶中不能挂空挡的原因：

1、将换挡杆放在空挡进行滑行时，驱动轮将失去驱动力，同时发动机与驱动轮之间将失去动力联系，汽车依靠自身惯性向前滑行。如果此时出现紧急情况而需要制动时，全部的制动力将只能由制动器来提供，这势必将影响到制动效果，至少会使制动距离延长；

2、对于现在的电喷发动机轿车来说，发动机转速在超过1200R/MIN以上时，当油门松开的时候其实发动机喷油系统是不喷油的，而如果挂入空挡，转速必然会低与这个基本转速，喷油系统反而会喷油，其实反而不节约燃油；

3、发动机在处与怠速运转时，气缸内的燃油浓度也比较高，容易产生积炭，磨损气缸，减小发动机寿命；

4、自动挡的车挂空挡驾驶，可能直接造成变速箱严重受损，因为自动变速箱的输出端是直接与驱动轮相链接，而润滑系统与发动机相连，所以如果在高速行驶中挂空挡将直接导致变速箱润滑不足而被烧毁。

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可以的，如果继续行驶没有问题的话 应该车是没有什么太大问题的，焦味很有可能来自刹车片，如果味道来自变速箱的话最好去就近展业4S店检查一下 。

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如果没有特殊的保护装置的车，如果油门刚松开转速并没有降下去，并且没有踩住刹车的情况下，通常会小窜一下的。实际使用中，即使不踩油门，在怠速的情况下，直接将挂由N挡挂入D挡，如果不踩住刹车，车也会动的。