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需要补交税款。公司把车过户给个人这事，在法律上算销售行为，公司得按规矩交税。增值税是重点，按17%算销项税，不过实际操作有优惠：

1、公司把车卖给个人，除了过户费，还要缴税。增值税这里按4%的一半来收，也就是2%，然后还要再交城建税和教育费附加这些税费；

2、购置税证明要注意。买车时交的购置税，有些人能免税。但要是10年内过户，得按使用年份补税，比如用了3年就得补7年对应的税。而且必须过户完才能去补；

3、关键看车是不是免税车。购置税证明上盖章位置很重要：上面盖章的是正常交过税的，下面盖章的是免税的。如果是免税车过户，得按十年期限补税，哪怕只用了一两个月也算一年。

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从2013年8月1日开始，企业买来的那些要交消费税的摩托车、汽车、游艇，它们的进项税可以抵扣了。既然前面抵扣了，那后面卖出去或者转让的时候就得按17%的税率算销项税。从节税的角度来说，可以这么操作：1. 过户的时候，把转让价格定低点，按实际成交价来交税。但这里有个风险，如果把车转给股东，属于关联方交易，如果价格明显不合理，税务局可能会重新核定价格。所以价格不能太离谱；2. 先把公司注销了，再把车过户到股东名下。虽然公司注销后过户也要交税，但因为税务登记证已经注销了，税务局可能就不怎么管了。

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公司名下的车转到个人名下肯定要补税。具体费用分几块：过户费按排量来算，100到900元不等；行驶证工本费15元。另外公司车转给个人除了过户费，还要交税。增值税按4%减半收，还要再交城建税和教育费附加这些附加税。要是重新买新车的话，肯定开不了增值税专用发票，那上面这些税就白交了。