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手自一体变速箱的质量会相对比较好：

1、无级变速指变速箱没有传统的固定的几个齿比，可以在一定范围内随意变换齿比。一般称为CVT；

2、CVT变速箱，也有手自一体的，可以控制几个程序上设定出来的固定的齿比（全自动模式下就不使用固定齿比了，可以随时变换，省油，无换挡感觉，但没什么驾驶乐趣）；

3、手自一体的变速箱，可以是CVT，也可以是传统的AT，也可以是DSG，也可以是AMT，只要是附带手动换挡的自动变速箱就行，并不限定具体结构；

4、CVT上面说了，无换挡感觉，极平顺，超省油，但动力初段庸懒，故障率较高，无激烈驾驶乐趣。

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没法说谁好，只能说是各具优势。手自一体严格意义说不是一直变速箱形式，任何自动挡变速箱均可实现手自一体的功能，但是手自一体这样的称呼经常见于车辆配置表，通常这里指的是具备手自一体功能的液力AT变速箱。区别：前者是无级变速箱，前进挡下理论上有无数个传动比，其内部实现换挡的部件一般为锥齿轮和钢带。在整个变速过程中达到无级变速。后者是有级变速箱，前进挡下有固定个数的传动比，其内部实现换挡的部件一般为行星齿轮组。

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手自一体的质量要稳定一些。 手动/自动变速器。可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡（-）或加挡（+），如同手动挡一样。驾驶者可以在入弯前像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。