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车辆年检委托书要去车辆注册地的车管所（站）办理。比如：车牌是“京”字头的，就要去北京的任何一个车管所均可办理委托：

1、根据公安部发布《机动车登记规定》第35条的规定：“机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请时，机动车所有人应当提交行驶证、机动车第三者责任强制保险凭证；

2、车辆管理所应当自受理之日起1日内，对涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理情况检查后，出具核发检验合格标志的委托书。机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第34条第1款的规定向委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书；

3、被委托地车辆管理所应当自受理之日起1日内，按照本规定第34条第2款、第3款的规定核发机动车检验合格标志。” 由此可见，机动车并不是一定要在登记地进行检验，可以根据登记地车辆管理所出具的委托书，到车辆所在地的车管所进行检验。

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当然是去当地车管所开啦，开具公司机动车年检委托书方法具体如下：

1、持行驶证或登记证书的原件和复印件，交强险原件，以及注明车辆号牌，车主姓名，委托验车的省份车管所名称等信息的申请书；

2、到车辆注册地车辆管理所提出申请，提交上述材料后，车管所为你出具异地年检委托证明书，凭委托书就可以在外地验车了；

3、所有人是单位的，还要提供经办人身份证，加盖公章的授权代理证明。

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当地车管所可以开的，需要带上行驶证原件及复印件，车主身份证，强险保单，车船税，车辆管理卡，登记本被委托人应出具居民身份证，然后去车辆管理所办理。