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代审车需要准备的材料清单如下：

1. 填写《机动车查验记录表》。如果是私家车，车主得签字并附上身份证复印件；单位车的话，除了要盖公章，还要填《授权委托书》并附上企业代码证复印件。

2. 把车架号的拓印纸贴在《机动车查验记录表》对应的位置上。另外还要带上行驶证正副页，以及交强险保单的副本。

3. 如果是自己修车或在修理厂修的，要在查验表上盖章（不过新车前两次年检可以免）。还要提供机动车安全技术检验的合格证明。

4. 轻型汽油车必须要有用稳态工况法测的尾气检测合格单。如果委托外地核发合格标志，要带《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。

5. 如果有违章或事故没处理完，得先搞定。法院查封的车要年检的话，得凭法院开的证明办理。如果是代办的，要带代办人身份证复印件和车主写的委托书。

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根据交通部门和公安部门的规定，普通家用小车6年以内每两年验一次；6到15年的车每年验一次；超过15年的车每年要验两次。具体验车时间要看行驶证上的注册日期。比如你车是在1月份上牌的，那以后每年1月份就是该验车的时候了。

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如果你开的是七座以下的小轿车或者非营运的小型车（但面包车不算），那你的车今年11月30号之前去年检的话，还是能享受六年内不用上线检测的政策。不过注意啊，免检只是不用过检测线，你还是要带着有效的交强险保单副本和行驶证，而且车不能有违章记录，状态正常，去车管所窗口办一下手续就行。