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进小区的时候，车杆是自动识别的，开到红绿灯前就会自动抬起。这里分两种红绿灯：1、机动车灯：就是给汽车看的，通常由红、黄、蓝绿色三种灯组成。绿灯亮的时候可以走，黄灯闪的时候如果已经过了停车线可以继续走完，没过线的就别抢了，得慢慢减速停下等红灯。红灯亮的时候绝对不能走。2、人行横道灯：给行人看的，只有红绿两种灯（绿灯是蓝绿色）。红灯停，绿灯走。简单说就是车和人各看各的灯，按颜色提示行动就行。

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把车开到小区前的红绿灯跟前，灯一识别到车就会自动开门的。现在交通发展这么快，交通管理也越来越智能。说到红绿灯的历史，第一盏真正意义上的三色灯（红黄绿三个颜色）是在1918年出现的。那时候它是个三色圆形灯箱，装在纽约五号街的一个高塔上。这玩意儿一用，城市交通立马变得顺畅多了。

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这个是自动识别的，车子开到小区的交通灯前，就会自动开门的。交通灯分两种，给机动车看的叫机动车灯，说白了就是那种红黄绿（绿光偏蓝绿）三色灯，专门用来指挥车辆走或停的信号灯。