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盘式刹车分泵自动回位的原理是这样的：1、分泵活塞回位不靠弹簧，而是靠活塞上那个O型橡胶圈的弹性自己弹回去的；2、因为橡胶圈变形幅度特别小，所以松开刹车时，刹车片和刹车盘之间完全没空隙。不踩刹车的时候，刹车片上没压力，所以不会拖住轮子增加阻力；3、不过刹车片一直贴着盘子，多少会有点摩擦，所以刹车盘会很烫，刚停下的车千万别用手去摸。如果刹车盘变形了，转轮的时候能发现刹车片左右晃动，要是晃动超过0.02毫米，高速刹车时方向盘和刹车踏板会发抖，脚还会被顶得发麻。

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盘式刹车的活塞前面有个橡胶圈，这个圈是卡在活塞前端的凹槽里的，书上管它叫矩形环。它的作用有两个：一是密封刹车油不让漏；二是让活塞自动回位。原理是这样的：当你踩刹车时，刹车油压力把活塞顶出一点点，这时候橡胶圈会被挤压变形，产生弹力。松开刹车踏板后，刹车油回流到储液罐，分泵活塞失去压力，这时候之前被挤变形的橡胶圈就会利用自己储存的弹力，把活塞拉回原来的位置。因为橡胶圈是套在分泵活塞上的，所以它的变形过程直接带动活塞回位。

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气刹的分泵里都装着回位弹簧。刹车系统主要由总泵和分泵组成，简单说，总泵就是装刹车油的罐子，上面有进油口和出油口。当你踩下刹车踏板时，总泵里的刹车油就会通过管子流到分泵里。分泵被油压顶起来后，会把刹车片顶向刹车鼓，通过摩擦让车轮减速。这个过程跟踩刹车减速的原理是一模一样的。