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残疾人开车必须用辅助设备的情况是这样的：

1. 单眼视力有问题的人也能考驾照：只要好眼的裸眼或矫正视力能达到对数视力表5.0，而且水平视野角度能覆盖150度，就可以申请开小型汽车、自动挡小车、低速货车、三轮车或者残疾人专用自动挡小客车。

2. 上肢条件：双手的大拇指必须齐全，每只手其他手指至少有三根正常。如果手指尖缺一点，或者左手有三根手指正常且手掌完整，也可以考小型汽车、自动挡小车、低速货车或三轮车的驾照。

3. 下肢条件：两条腿得正常，长度差不能超过5厘米。但如果是左腿缺失或不能动，可以考自动挡小车驾照。

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目前国家批准的辅助驾驶设备主要有两种：左脚控制延伸踏板和手控装置。左脚控制延伸踏板是把油门杆挪到左边，让右腿不方便的人能用左脚同时控制油门和刹车。手控装置则是把油门刹车都改到手上操作，这样一只手控制油门刹车，另一只手还能握着方向盘。另外还有给上肢或全身不便的人设计的设备，不过这些还在等正式上市呢。

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残疾人现在没法直接申领免费的辅助器械。不过买或者租的时候能享受补贴。这事属于公益性质的，现在全国有6个省市区出台了补贴政策。符合条件的残疾人买目录里的器具，有的地方能用医保报销，有的可以用新农合来报。注意得先确认自己所在地的具体政策才行。