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直列发动机的原理其实挺简单。这种发动机的气缸都是排成一条直线，在一个平面上，所以它的气缸体和曲轴结构都比较简单，而且只需要一个气缸盖。它的优势有几个：成本低、稳定性好、低速时扭矩大（起步加速有劲）、省油、体积小，所以用得特别广泛。不过缺点就是功率一般，高速时性能会差点。发动机型号用L开头，后面跟气缸数，比如L3、L4、L5、L6，现在常见的是这几种类型。

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直列式发动机就是把气缸排成一排，横着或者竖着放，像排队站成一竖排。V型发动机则是把气缸分成两排，左右两边呈一定角度对称展开，看起来像字母V的形状。直列式发动机结构简单，生产起来容易，但缸体又长又高，占地方大。这种设计多用在六缸或六缸以下的发动机上，而且因为体积问题，一般只能装在排量小的车上。

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直列发动机，就是把所有气缸排成一条直线，像排队一样肩并肩摆在一个平面上。这种设计结构简单，缸体和曲轴都比较容易造，而且只需要一个气缸盖，所以造起来成本低，故障率也少。开起来低速时扭矩大，省油，整个发动机体积小，用得还挺普遍的。缺点就是马力没那么大，高速性能差点意思。