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内轮差就是车辆转弯时，前轮和后轮走的路线半径差。比如说，1、最小转弯半径：方向盘打到头，车绕圈开的时候，外侧前轮划过的路线到转弯中心的距离就是这个半径；2、内轮差具体指转弯时，前轮和后轮里侧车轮转弯半径的差值。这个差值跟方向盘打的角度和车轴长度有关，方向盘打得越猛，差值就越大；3、开车时光顾着看前轮能不能过去，容易忽略内轮差，结果后轮可能直接冲出路面或者撞到东西，这种事故其实挺常见的。

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汽车内轮差（Difference of Radius Between Inner Wheels）就是车辆转弯时，里面前轮和后轮画的圆弧半径差。因为存在这个差值，转弯时前轮和后轮的走线并不重叠。开车时如果只顾着前轮能过去却忘了内轮差，就可能让后内轮冲出路面或者撞到其他东西。同样的，外侧轮的转弯半径差叫外轮差。如果开车只盯着前轮能过弯却忽略内轮差，同样可能导致后内轮出问题，比如压到路牙子或者碰到旁边的东西。

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就是前轮内侧和后轮内侧转弯时的半径差。内轮差说白了就是车辆转弯时，弯道内侧的轮子形成的差距。具体来说，车辆转弯时前轮内侧走的弧线半径和后轮内侧走的弧线半径不一样，中间差了一截距离。正是因为这个差值，车头和车尾走的路线其实并不重合。开车时如果只盯着前轮能过去就猛拐，完全不管内轮差，后轮就很有可能卡住或者刮到东西，比如大货车转急弯的时候，车头得往外甩得特别狠，不然前轮刚过弯，后轮反而过不去。再比如方向盘打死急转弯，后内轮几乎原地打转，这种情况后轮和地面摩擦力不够的话，车尾就容易甩出去。