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驾驶证终身免检的办理得去当地车管所。具体分三步：

1、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条，只有符合条件才能申请；

2、你拿的驾驶证要是6年有效期内的，而且每个记分周期都没扣满12分，这时候能换成10年有效期的；

3、等你的10年期驾驶证也满了，如果这期间每个记分周期也没被扣满12分，就能换成长期有效的驾驶证。拿到这个长期证后，就不用再定期换证或年检了。

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当然是去车管所办啦！第三次换证是在十年有效期快到的时候，只要这十年里每次记分周期都没扣满12分，这次换证就能直接升级成终身驾照。还有一种情况要注意，要是驾驶证不小心弄丢了，赶紧补办就行。但要是丢了之后被别人拿去代扣分数，一旦被扣满12分就得重考科目一，记分周期也会重新开始计算。

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去车管所办的，A本和B本考取条件严苛，所以真正拿这两本驾照的人不多。按照规定，如果开A本或B本的司机在一个记分周期里有过被扣分的情况，那每年都得去车管所参加一次理论学习。所以开大车的师傅们平时开车都特别谨慎，能不扣分就不扣分。