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公路标志牌的含义解释：1、警告标志：这类标志就是提醒司机和行人注意前方有危险路段或狭窄道路；2、禁止标志：就是用来明令禁止或者限制车辆、行人某些交通行为的牌子；3、指示标志：就是告诉司机和行人该怎么走的指引性标志；4、道路方向标志：这类标志主要用来显示道路名称、所在位置和距离信息；5、旅游区标志：专门给游客指路的，会显示景点方向和距离的牌子。

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交通标志分三种形状。圆圈的是禁止类标志，比如不能停车、禁止转弯这些，底色一般是白色，边框红色（如果是解除禁止的标志，边框就变成黑色了）。三角形的是提醒注意的警告标志，比如前方有学校、急转弯什么的，底色黄色，图案黑色。长方形的是提示指引类的，比如停车场、加油站的位置，底色蓝的或者绿的，图案都是白色。

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道路交通标志主要分为两大类：主标志和辅助标志。主标志又细分为四种类型，分别是警示标志、禁令标志、指示标志和指路标志。这些分类都是为了更直观地告诉司机和行人该怎么走、不能做什么、需要注意什么。