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行驶证年审不需加盖条型章了，现在已经取消了：

1、随着公安部交管局各项“放管服”改革措施的深入落实，从八月份开始六年免检车辆及其他车辆年检时只需核发年检标签，不再在行驶证上签注年检印章；

2、交管局车管所相关负责人介绍，此项变化是公安部推出简捷快办、网上通办、就近可办等20项交通管理“放管服”改革新举措具体内容之一；

3、“6年免检”是指新购置的车辆在6年内免除车辆到检测站上线检测的步骤，车主每隔两年凭交强险保险凭证、车船税纳税证明等直接领取检验合格标志。

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新上牌的小型私家客车，六年内免上线，但仍需按时（六年内两年一次）申领年检及环保标志。行驶证只检验，用来领取年检标志，不盖章。若你的车是2010年8月31日以后 上牌的7座以下 的非营运私家小型客车那么根据新规，六年内无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。（期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故 ）六年后 需上线年检。

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必须要盖章的。六年免检的车只是六年里审车的时候不用上检测线了，其他的没变。交保险，领年检标。行驶证盖章缺一不可。