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并线辅助加装需要2000元左右：

1、并线辅助装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方的来车。这项装置需要在车辆时速超过60公里/小时变道时才能自动启动，车速过低则不能启动；

2、它可以探测到侧后方驶来的最远50米处的车辆。 如果系统探测到其他车辆，会通过安装在后视镜中的一个LED显示灯告知驾驶者；

3、如果驾驶者在准备转换车道时启动了转向指示灯，但是没有注意到相邻车道中的其他车辆，该系统就会通过LED发送一个闪光信号来警告驾驶者。

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6000元，并线辅助也可以称为盲区监测，这一装置的形式是在汽车尾部隐藏式的感应器及A柱下方的角灯或者其他方式提醒驾驶者后方有来车。 并线辅助只是一个提醒装置，并不能帮您完成并线动作。您仍然需要通过后视镜确认安全，不能依赖此配置。

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并线辅助系统价格在10006000左，具体要看你买什么品牌的。对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的。并线辅助系统的原理很简单，与常见的倒车雷达类似。