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汽车年检过期未处理，按照相关规定有以下处罚：

1、不按时参加年审的车辆不得上路，未按时年审上路车辆记3分，罚款200元；

2、未参加年度道路试驾车是违法驾驶，可以做扣车处理，遇交通事故不参加车辆年检，当事人需承担全部或主要责任，保险公司不予赔偿；

3、如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续，一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。

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只要不迟过一年，都可以正常年审，未按时年审上路车辆会记3分、罚款200元，更换驾照需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。

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汽车年检过期会记3分、罚款200元，未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。建议提前90天去办理年审。