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半离合起步抖得厉害，八成是离合器片不平整变形了，得去检修一下。具体可能有三个原因：一是离合器没调好，调整的时候得适中，不能抬得太高或太低；二是万向节轴承坏了，要是轴承出现严重疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损坑洼、裂纹，或者硬度低于HRC60，还有异响调不了了，就得换新的；三是半联动技巧没掌握好。点火后踩着离合，等车刚要动的时候脚就别再抬了。这时候要仔细感受：如果车速太快了，就稍微踩下去一点；要是觉得太慢，就轻轻抬上来点，这样就能把速度控制在想要的范围内了。

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离合器片刚开始接触压盘时，摩擦力还不大，这时候离合器的主动和被动部分还没转到一个速度，离合器片就在那里打滑。随着脚往下踩，离合器被压得更紧，主动盘和被动盘的转速慢慢接近，直到完全贴合不再打滑。你开车半联动的时候，其实就是让离合器片保持打滑状态，这时候动力输出会有波动，加上发动机因为动力不稳也在抖，两下一起作用，车子自然就抖得厉害了。

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可能有以下几种情况：1、离合器片不平或者变形了，也可能是离合器没调好；2、万向节轴承坏了，或者离合器压盘接触有问题；3、发动机燃烧室积炭太多，导致燃烧不充分，动力受影响，另外还要检查发动机紧固螺丝有没有松动。