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半离合抖动的解决办法：

1. 可能是离合器片不平了，已经变形了，得专门去检查下；

2. 离合没调好，离合器调整必须适中，不能太高也不能太低；

3. 万向节轴承有问题，轴承如果发现严重的疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损的凹坑、裂纹，或者硬度降到HRC＜60，还有噪音特别大调整不了的时候，必须及时换新的。

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压盘刚碰到从动盘的时候，两者的摩擦力还不大，这时候离合器的主动盘和从动盘还没转到一个速度，离合器片其实是在打滑的。随着踩下离合器踏板的力度变大，压紧力逐渐增加，主从动部分的转速才慢慢接近，最后完全接合停止打滑。你开车时半联动的状态其实就是让离合器片保持打滑，这时候动力输出会不稳，再加上发动机因为动力输出时断时续也会抖，所以车子就会跟着抖起来。

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1、离合器片不平或者变形了，也可能是离合器没调好；2、万向节轴承坏了，或者离合器压盘接触有问题；3、发动机燃烧室积碳太严重，导致燃烧不充分，动力受影响，另外发动机的固定螺丝有没有松动也要检查。