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汽车刹车系统主要由四部分组成：1. 供能装置，就是提供刹车需要的能量，并且调节能量大小，还能让传递能量的媒介（比如刹车油）保持正常状态的部件；2. 控制装置，包括驾驶员踩刹车踏板时触发的各个部件，以及控制刹车效果的零件；3. 传动装置，负责把能量从驾驶员踩刹车的动作传递到最终的刹车片上，中间涉及的管路、液压系统这些部件都属于这一类；4. 刹车执行机构，也就是真正让车减速的部件，比如刹车盘、刹车片，还有大货车常用的减速辅助装置（比如发动机制动或液力缓速器）。

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刹车类型主要分两种，盘式和鼓式。先说盘式刹车，它由刹车分泵、刹车片和刹车盘组成。盘式刹车的工作原理是：刹车盘在中间位置，刹车时刹车分泵推动刹车片，让刹车片和刹车盘直接接触摩擦，从而产生制动力。鼓式刹车的结构包括刹车片、刹车鼓和刹车分泵。它的刹车鼓是包在外面的壳子，刹车片和分泵都藏在鼓里面。刹车时分泵会顶住刹车片，让刹车片紧贴刹车鼓内壁来减速。

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按安装位置的不同，汽车的驻车制动装置主要分两种类型：中央驻车和车轮驻车。中央驻车的刹车装置装在传动轴上，也就是所谓的中央刹车。而车轮驻车则是和平时开车用的行车制动共用一套刹车系统，结构更紧凑，现在大多数轿车都用这个。这种设计把行车用的盘式刹车和驻车用的鼓式刹车组合在一起。具体来说，双作用刹车盘的外圈是给盘式刹车用的，中间鼓起来的部分则是给驻车用的鼓式刹车用的。