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现在开车急刹的时候，如果听到咔咔响还感觉脚底板发麻，这其实是ABS防抱死系统在工作，不用慌，这正常：1、刹车电机其实就是带刹车功能的电动机，全封闭自冷的，结构像老鼠笼那种，里面加了直流电磁铁的异步电机；2、市面上主要分这几种：欧美的刹车电机、进口的、台湾产的、国内YEJ系列的，还有ABB品牌的；3、按电流分的话，刹车电机又分直流和交流两种。直流的得配整流器，电压得调到99V、170V或者90-108V之间。因为要整流，所以直流电机从踩下刹车到完全停住最快得0.6秒左右。

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你遇到的这种情况完全正常，就是汽车abs防抱死系统在起作用。刹车时可能会感觉到踏板有点发抖，还会听到类似的声音。电机后面有个电磁抱刹装置，当电机通电工作时，这个抱刹也同时通电吸合，这时候它不会限制电机运转。而一旦电机断电，抱刹也跟着断电，这时候弹簧会把抱刹片顶上去卡住电机，让它停止转动。

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ABS系统正常运作，可以放心使用。刹车电机对精准度要求特别高，作为刹车电机得满足几个关键点：刹得住、停得稳、安全可靠、能和其他刹车系统通用、结构简单、坏了容易修换。很多工厂用它来控制电机惯性，确保机械准确定位，实现自动化操作。比如说提升设备、陶瓷印刷机、喷涂设备、皮革加工机械这些都需要它。刹车电机用处超广，各种机械设备都能看到它的身影。