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行驶证到期换证需要体检的，行驶证到期只能到车管所进行更换补办，行驶证过期有两种过期：

1、年审过期，就没有在到期时没有年审，说明车没有经过年验，没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶是会受到处罚的；

2、行驶证正证时效过期，这种过期跟没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能上路行驶的，当然也会受到同样的处罚；

3、行驶证过期应尽快开车并携带机动车行驶证、强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。

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需要体检，驾驶证到期前三个月，就可以去车管所提前办理换证业务了，到时候会指定体检的地方，只要这个没问题，也没有违章没处理的，就可以顺利换证。 机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。

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机动车驾驶证（不论何种准驾车型记录）有效期满换证的，都需要参加体检。驾驶证有效期满前90日内，在驾驶证的正常状态下持身份证（在暂住地申领的需提供暂住证）、驾驶证和证件相片三张到核发地车管所领取《机动车驾驶证申请表》和《体检表》填写完了到车管所指定医疗机构体检后，一并提交办理换证业务即是，交付10元工本费后领回新的驾驶证。