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残疾人开车上路会不会被查主要看有没有驾照，没驾照肯定要查。残疾人考驾照的具体要求是这样的：

1、右腿或双下肢缺失但能自己坐稳的人，能申请残疾人专用自动挡小客车驾照；

2、部分肢体瘫痪但能自主坐立的人，也能申请残疾人专用自动挡小客车驾照；

3、手指尖缺了的，可以考C1或C2驾照；

4、右手大拇指缺了的，同样可以考C1或C2驾照；

5、耳朵听不见但戴助听器能达标准的人，也能考C1或C2驾照。

需要注意的是，必须通过正规考试取得对应驾照才能合法上路。不同残疾类型对应准驾车型不同，具体要根据身体条件选择考试类型。只要符合要求并通过考试，残疾人也是能合法开车的。

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有证的人一般不用担心被查。现在残疾人考驾照的新规定主要是针对那些主观错误大、严重影响交通安全或者扰乱交通秩序的行为，处罚变得更严了。比如喝了酒开车、在高速路上倒车逆行或者掉头，还有用假车牌这三种行为，以前扣6分现在直接扣12分。不过只要你符合新规定里的体检要求，残疾人也能去驾校报名考驾照，流程跟普通人完全一样。只要科目一到科目四都过了，驾照就能到手了。

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残疾人开车必须用残疾人专用车，而且车上要有残疾人证件和专用车行驶证。要是没这些证件，连个残疾人专用车的标志都没有，那交警、巡警、路政这些部门的工作人员都能查你，直接把车扣了。