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发动机在怠速时抖动：

1、检查怠速时发动机转速表指针时候上下摆动，如摆动则进气系统有故障，如：怠速马达、节气门之类；

2、插上电脑检测仪（如：现代专用或X431等都可以）检测发动机有无故障码；

3、使用电脑检测仪检测：进气压力传感器、节气门位置、氧传感器电压和点火提前角等数值；

4、以上都没有问题就检查或火化塞及缸线，损坏就更换；

5、如果以上都没有问题就只能检查缸压了，缸压不足的话就比较麻烦了。

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需要用解码器， 检测一下系统故障， 怠速抖动的原因有， 怠速马达脏了/或者损坏。 节气门脏了， 点火线圈和缸线漏电， 喷油器堵塞， 进气压力传感器故障， 需要细心排查。

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一种是发动机有规律抖动，一种是无规律抖动他的检查思路是不同的，如果是无规律的普通话，自己事不好处理的，如果是有规律抖动，那么可以，通过拔除，缸线的方式，一个一个测量，缸线，高压包，或者是火花塞方面的影响就可以了，通过常规的，断缸测试就可以测试出来的。