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手刹灯一直亮的原因主要有两个：手刹没完全松开，或者刹车油不够。具体来说：

1. 手刹没放到位：就是你可能觉得松了，但其实没完全松到底，这时候灯会一直亮着。

2. 刹车油不足：刹车油少了，液位降到最低安全线以下，灯就会亮提醒你。

另外，如果手刹灯亮的同时刹车还跑偏，那问题更严重。这可能是两边刹车片磨损不一样，或者刹车分泵出力不均，这种情况必须马上去修，不然开车会很危险。

手刹其实就是停车用的刹车，停车时用来防止溜车的。自动挡车可能用P挡代替，但原理都是锁住车轮不让动。