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发动机怠速时抖动的检测：

1、首先打开机器盖子，打着车，怠速，水温正常了后，目测发动机是否抖动厉害，如果抖动厉害，要检查是否缺缸，如果缺岗，排气管会噗噗响动力会下降如果缺岗，检查火花塞和点火线圈，是点火的原因；

2、怠速是否过低，如果过低，检查节气门，喷油嘴怠速马达等，该清洗清洗，如果目测发动机挺平稳，怠速也不低，就检查发动机机爪垫，如果机爪垫损坏，发动机和车架，大梁直接接触了，就会出现很大的抖动；

3、变速箱机爪垫，如果坏了也和发动机垫坏了的现象一样，推测你的车是第二种抖动，就是机爪垫坏了，各车型中，属夏利和捷达机爪垫坏了震动最大。

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检查怠速时发动机转速表指针时候上下摆动，如摆动则进气系统有故障，如：怠速马达、节气门之类，插上电脑检测仪（如：现代专用或X431等都可以）检测发动机有无故障码，使用电脑检测仪检测：进气压力传感器、节气门位置、氧传感器电压和点火提前角等数值，以上都没有问题就检查或火化塞及缸线，损坏就更换。

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汽车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关，引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动，解决办法就是更换部件。