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扭力梁悬挂其实分好几种类型，独立、非独立或者半独立，关键看那个横梁的位置。要是横梁贴着车轮轴放，那这结构就和非独立悬挂差不多；如果横梁离车轮轴远一点，几乎就跟独立悬挂一样了。要是横梁在车轮轴和悬挂连接点中间，那就是半独立的特性。所以扭力梁的设计空间特别大！不过多连杆悬挂是从双叉臂演变来的，天生自带前轮定位调节功能，甚至能实现后轮主动转向，所以更适合运动和操控。从档次来说，多连杆确实比结构简单的扭力梁高级。但小车上很少用多连杆，因为多连杆零件多占地方，后排本来就不大的车会更憋屈。所以多连杆多见于高端车的后轴，毕竟大车空间够用，多连杆占点地儿也不怕。

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扭力梁后悬架属于半独立悬架，常见于紧凑型车上。它的结构就是在两轮中间横着一根主梁，车轮通过弹簧和主梁连接。优点就是结构简单，不占空间。缺点嘛，就是开快了容易晃，坐得不舒服，过坑洼时晃得更明显，操控感一般。不过现在有些车会加粗横向稳定杆或者装个瓦特连杆，能稍微提升一下操控性。

多连杆独立悬架就是用多个连杆、减震器和弹簧组合成的复杂结构。这种悬架能精准调整车轮角度，让转向更稳定，还能减少刹车或加速时车身前仰后合的顿挫感，开起来更顺。另外，它能保持直线行驶时的稳定性，因为弹簧压缩或拉伸时，车轮不会跑偏。在过弯或者急刹时，后轮还能自动调整角度形成正前束，减少推头现象，让车更听话。缺点就是占地方，成本高，修起来也费钱。