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丰田塞纳用的是一台3.5升V6自然吸气发动机，这款车分两驱和四驱两种版本。塞纳这台3.5L自吸发动机的最大功率是198千瓦，最大扭矩332牛·米，分别在6200转和4700转时达到峰值。变速箱方面匹配的是6速手自一体变速器。底盘结构上，前桥用的是麦弗逊独立悬架，后桥用了扭力梁非独立悬架，转向系统则是机械液压助力类型。