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制动鼓发热正常的，汽车刹车片发热原因如下：

1、制动分泵回油情况不好造成制动拖滞，这种情况下，需要停止行驶，对车辆制动分泵进行检修；

2、在行车过程中对踩刹车过于频繁造成的，车辆行驶时，尽量避免频繁刹车，否则不但容易造成制动盘过热损坏制动盘，更容易对汽车轮胎、启动和自动变速器造成损坏；

3、正常行驶条件每5000公里检查一次制动蹄片，发现异常情况必须立即处理。

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鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块（刹车蹄）位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。

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车鼓弹簧损坏或其它故障导致刹车皮不能回位，或者是刹车调节不当引起带刹发热，正常使用过程会发热，如果没有使用也发热，就要去4S店检查一下。