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半离合状态可以加油：

1、在半离合状态下，可以踩油门起步。手动挡汽车，一般是在上坡起步或停车起步的情况下可以操作。发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程；

2、为了保证发动机不因起步时，功率过快增加引起熄火，所以适当踩油门增加发动机功率，这个半离合时间越短，离合器片磨损越小，较长时间的半离合会缩短离合器的寿命；

3、离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力；

4、离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力，常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。

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汽车半离合状态下起步时可以，如果怠速合适的话起步时也不用加油的，如果在半离合状态加油门提高转速，会增加离合器的磨损，缩短离合器的寿命，如果长时间半离合加油门摩擦离合器的话，会出现一股焦糊味，说明离合器已磨损。所以出于保护离合器的考虑，起步时半离合时不要加大油门，如果你离合器掌握的好，可以先让车子动起来了再半离合加油，不要直接加油门半离合起步。堵车时使用离合器控制怠速行驶，个人认为不会伤害车子，等于是怠速起步。

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可以，不过这样会造成离合器过早损坏，在行车过程中要少使用半联动，因为半联动时离合器片和压盘是相对转动，相对摩擦的！所以摩擦力很大，这样很容易就会导致离合器片的磨损的，控制不好离合给油的话车会很抖，还有这样对离合器磨损非常严重，尽量不要半离合状态。