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主减速器调整主要分五个步骤：

1、先调整主动齿轮轴承的松紧度；

2、再调整从动齿轮轴承的间隙或松紧度；

3、调整主从动齿轮的位置，让两个锥齿轮之间的空隙初步合适；

4、检查两个锥齿轮的咬合状态，确保接触面的痕迹位置和大小都对；

5、最后再核对锥齿轮之间的空隙，如果符合标准就调整完成；如果还不行得重新调整。

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调整轴承预紧度其实挺简单的。你看那个两个轴承内圈之间的隔套，它边上有个小垫片，通过增减这个垫片就能调节轴承的紧度。要是垫片加厚了，轴承就松一点；要是垫片变薄了，轴承就紧一些。装主动锥齿轮的时候最好用专用夹具固定住，没有的话也可以用台钳帮忙。装的时候注意别搞错了顺序，按照步骤来就行。

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轴承预紧度的调整：主减速器里主动轮和被动轮的锥齿轮安装方式，决定了它能不能正常工作。为啥？第一，主动轮用的是锥齿轮，这种齿轮在转动时对齿的咬合精度特别敏感。第二，主减速器的锥齿轮副在运转过程中会产生轴向力，而且这个力的方向会变来变去。所以在组装的时候，给轴承加点预紧力，让它形成一个预压力。这么做有啥好处呢？能提升主动锥齿轮的刚性，让齿轮在工作时自动找正中心，减少左右晃动和前后窜动，保护油膜不被破坏。这样一来，锥齿轮副的啮合精度就上去了，齿轮表面磨损减轻，传动噪音也小了，锥齿轮的寿命自然就延长了。