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自动变速器能自己换挡的原理是这样的：1、驾驶员踩油门的位置或者发动机进气管的真空度，加上车子当前的行驶速度，会指挥变速器里的控制系统工作。这套系统通过控制离合器的接合或分离，来改变齿轮传递动力的路线，从而自动切换挡位；2、自动变速器用行星齿轮组来变速，它能根据油门踩的深浅和车速变化自动调整挡位。开车时司机只需要管油门踏板，控制车速就行。它的动力传递分两部分：液力传动和机械传动。液力传动就是液力变矩器，机械传动就是行星齿轮组；3、老式液力自动变速器会根据车速和油门开度自动换挡。换挡控制是这样实现的：机械部件把车速和油门开度信号转化为油压，油压推动换挡阀移动，进而改变离合器和制动器的油路通断。液压油流到对应部件后，让离合器接合或分离、制动器刹住或松开，这样行星齿轮组就能升挡或降挡，实现自动变速。

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自动变速箱主要分液控和电控两种类型，两者的区别在于：液控变速箱主要是靠速控阀的油压信号和节气门阀的油压信号在液控阀板里对比，进而改变液控阀板里各种换挡阀的位置。这样一来，主调压阀提供的主油路流向就会变化，油液流经对应的换挡阀后，会作用在相应挡位的离合器和制动器活塞上。这样行星齿轮机构的组合方式就改变了，从而实现换挡。

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自动挡变速箱和手动挡的结构差别挺大的，用起来也完全不一样。手动挡主要就是齿轮和轴组成的，靠不同齿轮组合来换挡和调整动力；而AT变速箱的结构复杂多了，里面有液力变矩器、行星齿轮组和液压控制系统。它通过液体传递动力，再配合齿轮组来实现变速变扭。其中最特别的就是液力变矩器了，这个部件里面有泵轮、涡轮和导轮。它直接连接发动机，负责传递动力和扭矩，还能起到离合器的作用。你可以想象成两台风扇面对面放着，一台转的时候吹出的风带动另一台转，只不过这里用液体代替了空气。泵轮转的时候把液体甩出去，液体再冲击涡轮让它转起来。再加上导轮，利用反作用力让泵轮和涡轮之间产生转速差，这样就能改变速度和扭矩了。