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冠状齿轮主要是用来干嘛的呢？它主要用在机械变速、换向和离合器这些地方，玩具里也用得挺多的，因为形状像王冠所以叫这个名字。它的特点有几个：体积小、结构紧凑、能传很大的力。设计的时候只要稍微调整轴向定位部分，就能让它在过载时自动打滑，起到保护作用。和锥齿轮类似，冠状齿轮也是用来传递垂直相交轴的动力和运动的，还能变速。齿轮机构本身优点多，比如传动准确、平稳、力传递大、变速可靠、适用范围广，所以在乐高零件里也被广泛应用，是乐高主要的传动方式之一。