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这样啊，你去把行驶证审了，然后再去交警把车要回来就可以了：

1、行驶证过期后被交警查到的，可对驾驶员处20到200元罚款，并计3分；

2、《道路交通安全法》第十三条　对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验；

3、第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

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还能咋办啊，先把行驶证审了再说，然后你再联系交警大队叫他们把车放了就行啦，不过要罚款扣分的。汽车因为行驶证过期被扣，逾期未处理的，会被记3分并处警告或者罚款20元以上200元以下，到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的3%加处罚款，由行政处罚决定的行政机关申请人民法院强制执行。

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去审行驶证啊，谁叫你快到期了不去审啊，审好证然后去交警大队核实，交完罚款就可以拿车走人了。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。