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2020款凯迪拉克XT4没有自动驻车功能：

1、自动驻车是一种自动替你拉手刹的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，就相当于不用拉手刹了，这个功能特别适应于上下坡以及频繁起步停车的时候；

2、自动驻车系统的工作原理可以简单理解为自动替你拉手刹。打开自动驻车功能后，行车电脑检测到驾驶员在踩刹车并且车辆已经完全停止以后，就会向ESP系统发送指令将四轮刹住。此时刹车踏板会传来一种卸力的感觉，然后驾驶员松开刹车踏板，汽车也不会溜车；

3、在这个过程中，如果等待时间较短，自动驻车是通过ESP控制单元来制动的；如果等待时间较长，就会自动转为电子手刹。当你需要继续前进或后退时，只要你踩下油门踏板，电脑检测到你踩下油门踏板的动作，会第一时间发送指令自动解除驻车系统。

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激活后驻车辅助系统和前驻车辅助系统（如装备）后，当车速低于8公里/小时时，保险杠上的传感器可探测到车辆后部和前部的物体。在过热或潮湿的天气中，检测距离可能会缩短。传感器被阻挡将无法探测物体，也会导致探测错误。保持传感器清洁，不要被泥、尘、雪、冰和雪泥覆盖；如气温低于冰点时，洗车后应擦干传感器。组合仪表可能设有驻车辅助显示，用光条指示“与物体的距离”以及驻车辅助系统的物体位置信息。随着物体越来越近，更多的光条亮起，并且光条的颜色从黄色变为琥珀色再变为红色。发现障碍物时会有声音提示。当车辆距离物体越来越近时，警告音会变得越加急促。

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2020款凯迪拉克XT4没有自动驻车功能；后视摄像头、后驻车辅助系统、前驻车辅助系统、环视、前视摄像头、倒车自动制动系统和倒车警告系统、后两侧来车警告系统，以及自动驻车辅助（如装备）可辅助驾驶员驻车或避开物体。驻车或倒车时务必检查车辆周围区域。